Letöltés

Dokumentáció

Demok

Ulyxes

Az Ulyxes egy nyílt forráskódú projekt a robot mérőállomások és egyéb helymeghatározó szenzorok vezérlésére valamint a mérési eredmények internetes térkép alapú publikálására. (GPL 2)

A projekt célja

egy keretrendszer létrehozása a robot mérőállomások számítógépről történő vezérléséhez és az adatok internetes publikálásához
nem egy bárki által közvetlenül használható alkalmazás, hanem egy keretrendszer létrehozását céloztuk meg
a fejlesztés során számos további nyílt forráskódú projektet használtunk fel

Hírek

Új BlueTooth interfész a szenzor kommunikációhoz 2019.10.01.

Qt4 könyvtár függőség megszüntetése az XML fájlok létrehozása és olvasása során, xml.etree használata helyette 2019.08.04.

Prezentáció az OGRS (Open Source Geospatial Research & Education Symposium) 2018 szimpóziumon Luganoban és egy cikk.

Hamis prizma észlelése robotplus-ban 2017.10.09.

Output osztályok bővítése SQLiteWriter objektummal 2017.09.04.

robotplus első iparialkalmazása 2017.09.01.

Raspberry Pi kamera (PiCamUnit) integrálása a rendszerbe 2016.02.09.

Új alkalmazások monitoring feladatok végrehajtásához, robot.py és robotplus.py 2016.01.30. videó

Meteorológiai adatok letöltése a webmet (virtuális) szenzorral. 2015.12.15.

Az első 9 szabadságfokú szenzort illesztettük a rendszerbe (FLORA Adafruit LSM9DS0) a Raspberry Pi i2c interfészén keresztül. A gyorsulásmérő lépésszámolásra, a magnetométer és a giroszkóp pedig irány meghatározásra használható (beltéri navigáció). 2015.05.22.

WiFi jelerősség mérés integrálása a rendszerbe. WiFi fingerprinting-hez alkalmazható. 2015.04.19.

Az Adafruit BMP180 légnyomás szenzort illesztettük a rendszerbe egy Raspberry Pi számítógép i2c interfészén keresztül. Magasság és magasságkülönbség meghatározására alkalmazható. 2015.04.04.

USB Web kamerákat az OpenCV könyvtár segítségével illesztettük a rendszerbe, mozgások meghatározására. Hidak próbaterhelésénél alkalmaztuk. 2015.01.10.


Kapcsolódó előadások, publikációk

Collecting and Processing Land Surveyors' Sensor Data (angolul), FOSS4G Europe konferencia 2015, Como

Előadás a debreceni térinformatikai konferencián (2015)

Oktató anyag PyAPI-hoz (2015 Budapest) Képek az oktatásról

Előadás anyag mérőállomások programozásáról

Gyakorlati anyag mérőállomások programozásáról (TclAPI)

Előadás az MMK-GGT konferenciáján (2012 Székesfehérvár)

Előadás a Geomatika Szemináriumon (2012 Sopron)

Előadás a FOSS4G-CEE & Geoinformatics konferencián (2012 Prága) (angolul)

Előadás az MMK-GGT konferenciáján (2011 Székesfehérvár)

Első rendszer koncepció 2010

Referenciák

  • Paksi atomerőmű II. blokk lokalizációs torony deformációmérése 2008
  • M0 Hárosi híd próbaterhelése 2013
  • Szolnok-Szajol vasúti híd próbaterhelése 2014
  • Rákóczi híd próbaterhelése 2015

© Siki Zoltán, siki.zotan (kukac) epito.bme.hu

English

Fejlesztők

Siki Zoltán
Takács Bence
Zemkó Szonja
Moka Dániel
Király Tamás
Zubály Viktória
Jankó József
Bánhidi Dávid
Turák Bence
Kecskeméti Máté
Hrutka Bence

Tesztelt szenzorok

  • Leica TCA1800
  • Leica TCRP1201+
  • Leica TCRA1103
  • Leica DNA03
  • Trimble 5503DR
  • Garmin GPS18
  • Leica GPS 500
  • TopCon HiperPro II
  • USB Web kamera
  • Adafruit BMP180
  • Adafruit LSM9DS0
  • RasPi kamera
  • RasPi SenseHat

Felhasznált nyílt forráskódú projektek