Letöltés

Dokumentáció

Demok

Ulyxes

Az Ulyxes egy nyílt forráskódú projekt a robot mérőállomások és egyéb helymeghatározó szenzorok vezérlésére valamint a mérési eredmények internetes térkép alapú publikálására. (GPL 2)

A projekt célja

egy keretrendszer létrehozása a robot mérőállomások számítógépről történő vezérléséhez és az adatok internetes publikálásához
nem egy bárki által közvetlenül használható alkalmazás, hanem egy keretrendszer létrehozását céloztuk meg
a fejlesztés során számos további nyílt forráskódú projektet használtunk fel

Hírek

Raspberry Pi kamera (PiCamUnit) integrálása a rendszerbe 2016.02.09.

Új alkalmazások monitoring feladatok végrehajtásához, robot.py és robotplus.py 2016.01.30.

Meteorológiai adatok letöltése a webmet (virtuális) szenzorral. 2015.12.15.

Az első 9 szabadságfokú szenzort illesztettük a rendszerbe (FLORA Adafruit LSM9DS0) a Raspberry Pi i2c interfészén keresztül. A gyorsulásmérő lépésszámolásra, a magnetométer és a giroszkóp pedig irány meghatározásra használható (beltéri navigáció). 2015.05.22.

WiFi jelerősség mérés integrálása a rendszerbe. WiFi fingerprinting-hez alkalmazható. 2015.04.19.

Az Adafruit BMP180 légnyomás szenzort illesztettük a rendszerbe egy Raspberry Pi számítógép i2c interfészén keresztül. Magasság és magasságkülönbség meghatározására alkalmazható. 2015.04.04.

USB Web kamerákat az OpenCV könyvtár segítségével illesztettük a rendszerbe, mozgások meghatározására. Hidak próbaterhelésénél alkalmaztuk. 2015.01.10.


Kapcsolódó előadások, publikációk

Collecting and Processing Land Surveyors' Sensor Data (angolul), FOSS4G Europe konferencia 2015, Como

Előadás a debreceni térinformatikai konferencián (2015)

Oktató anyag PyAPI-hoz (2015 Budapest) Képek az oktatásról

Előadás anyag mérőállomások programozásáról

Gyakorlati anyag mérőállomások programozásáról (TclAPI)

Előadás az MMK-GGT konferenciáján (2012 Székesfehérvár)

Előadás a Geomatika Szemináriumon (2012 Sopron)

Előadás a FOSS4G-CEE & Geoinformatics konferencián (2012 Prága) (angolul)

Előadás az MMK-GGT konferenciáján (2011 Székesfehérvár)

Első rendszer koncepció 2010

Referenciák

  • Paksi atomerőmű II. blokk lokalizációs torony deformációmérése 2008
  • M0 Hárosi híd próbaterhelése 2013
  • Szolnok-Szajol vasúti híd próbaterhelése 2014
  • Rákóczi híd próbaterhelése 2015

© Siki Zoltán, siki.zotan (kukac) epito.bme.hu

English

Fejlesztők

Siki Zoltán
Takács Bence
Zemkó Szonja
Moka Dániel
Király Tamás
Zubály Viktória
Jankó József
Bánhidi Dávid

Tesztelt szenzorok

  • Leica TCA1800
  • Leica TCRP1201+
  • Leica TCRA1103
  • Leica DNA03
  • Trimble 5503DR
  • Garmin GPS18
  • Leica GPS 500
  • USB Web kamera
  • Adafruit BMP180
  • Adafruit LSM9DS0
  • RasPi kamera
  • RasPi SenseHat

Felhasznált nyílt forráskódú projektek