A GPS elmélete és felhasználása című tantárgy honlapja

Követelmények

Kötelező a megjelenés az előadások 70%-án és valamennyi számítási gyakorlaton.
Félévközi ellenőrzés: 9 db gyakorlati feladat, közülük 7 db beadandó.
Az aláírás feltétele a beadandó gyakorlatok elfogadható szintű teljesítése (gyakorlatonként legalább 3 pont megszerzése).
A félévvégi osztályzat jellege: vizsgajegy (v).
A tantárgyhoz rendelt kreditpontok száma: 7 (hét). A kreditpontok megszerzésének feltétele az írásbeli vizsga sikeres letétele, azaz az elérhető 70 pontból legalább 35 pont megszerzése. Az érdemjegy a vizsgán és a gyakorlatokon megszerzett összpontszámtól függ az alábbiak szerint:

elégtelen (1)	, ha az összpontszám 56-nál kevesebb;
elégséges (2)	, ha az összpontszám 56 és 68 közötti;
közepes (3)	, ha az összpontszám 69 és 81 közötti;
jó (4)	, ha az összpontszám 82 és 93 közötti;
jeles (5)	, ha az összpontszám 94 és 105 közötti.

A tantárgy előadói: dr. Krauter András c. egyetemi tanár és dr. Ádám József egyetemi tanár, gyakorlatvezető dr. Rózsa Szabolcs egyetemi docens.
Az előadások és a gyakorlatok beosztása külön hirdetményen látható.
A felkészüléshez javasolt anyagok:
- Husti Gy., Ádám J., Bányai L., Borza T., Busics Gy., Krauter A.: Globális helymeghatározó rendszer (bevezetés). Sopron, 2001. (kapható a tanszéken Bacsa Zsuzsa előadónál)
- Kauter A.: Geodézia. Műegyetemi Kiadó, 2002. (azonosító: 95030, kapható a Műegyetemi Könyvesboltban)
- Ádám J., Bányai L., Borza T., Busics Gy., Kenyeres A., Krauter A., Takács B.: Műholdas helymeghatározás. Műegyetemi Kiadó, 2004. (kapható a Műegyetemi Könyvesboltban)

Az előadások beosztása

1. szeptember 11. cs A navigációs műholdrendszerek (NAVSTAR GPS, GLONASS, Galileo) fontosabb jellemzői. A műholdas helymeghatározás fejlődéstörténete.

2. szeptember 18. cs A GPST időrendszer. A műholdak által sugárzott jelek és adatok. A műholdak koordinátái a mérés pillanatában.

3. szeptember 25. cs A helymeghatározás hibaforrásai: a műholdhoz kapcsolható hibák (órahiba, pályahiba); a mérőjel terjedéséhez kapcsolható hibák (az ionoszféra hatása).

4. október 2. cs A helymeghatározás hibaforrásai: a mérőjel terjedéséhez kapcsolható hibák (a troposzféra hatása); a jelek vételéhez kapcsolható hibák (ciklusugrás, fáziscentrum-külpontosság).

5. október 9. cs A helymeghatározás hibaforrásai: a jelek vételéhez kapcsolható hibák (többutas terjedés); különleges hibák (a műhold-geometria hatása, relativisztikus hatások).

6. október 16. cs A GPS-mérésekről. A statikus és a kinematikus mérések fontosabb jellemzői.

7. október 30. cs Valós idejű differenciális (DGPS) és kinematikus (RTK) mérési módszerek. A differenciális helymeghatározás intézményesítése.

8. október 31. p A helymeghatározás matematikai modelljei: kódméréses abszolút és differenciális helymeghatározás

9. november 6. cs A helymeghatározás matematikai modelljei: fázisméréses relatív helymeghatározás különbségképzéssel.

10. november 7. p A fázismérések lineáris kombinációi. A ciklus-többértelműség feloldása.

11. november 13. cs A helymeghatározás matematikai megoldhatósága. Térbeli koordináták átszámítása elkülönült vízszintes és magassági rendszerekbe. (I.)

12. november 14. p Térbeli koordináták átszámítása elkülönült vízszintes és magassági rendszerekbe. (II.)

13. november 20. cs. A Nemzetközi GPS Szolgálat tevékenysége. Vonatkoztatási rendszerek (I.).

14. november 21. p. Vonatkoztatási rendszerek (II.).

15. november 27. cs Egységes európai és magyarországi geodéziai alapok

16. december 4. cs A nagy pontosságú mérések feltételei. Geodinamikai alkalmazások

17. december 5. p Geodéziai célú mérések a mérnöki gyakorlatban: felmérés, kitűzés, mozgásvizsgálat.

18. december 11. cs A magyarországi GNSS infrastruktúra harmadik generációja. A globális helymeghatározás várható fejlődése.

19. december 12. p Tartalék, konzultáció

A gyakorlatok beosztása

1 szeptember 8. h Gyakorlatok bevezetése

2 szeptember 12. p Előrejelzés, feladat kiadása

3 szeptember 15. h Ismerkedés navigációs vevőkkel

4 szeptember 19. p Útvonal rögzítése navigációs vevőkkel, feladat kiadása

5 szeptember 22. h Útvonal rögzítése navigációs vevőkkel

6 szeptember 26. p Ismerkedés geodéziai vevőkkel

7 szeptember 29. h Hálózatmérési feladat kiadása

8 október 3. p A hálózatmérés végrehajtása

9 október 6. h A hálózatmérés végrehajtása

10 október 10. p Permanens állomás és EGNOS monitor állomás bemutatása

11 október 13. h EPN és IGS adatok elérése, RINEX formátum

12 október 17. p Ismerkedés TGO programmal

13 október 18. sz A hálózatmérés feldolgozása TGO-val, feladat kiadása

14 október 20. h Transzformációk, feladat kiadása

15 október 27. h Alappontsűrítés RTK technológiával.

16 november 3. h Részletmérés stop and go-val és RTK-val

17 november 10. h Részletmérés RTK-val és mérőállomással, feladat kiadása

18 november 17. h Terepfelmérés RTK-val és mérőállomással

19 november 24. h Részletmérés feldolgozása, térképezés

20 december 1. h Kinematikus mérés DGPS-technikával

21 december 8. h Pontosságvizsgálat

A szürkével jelölt gyakorlatokon a hallgatók órarenden kívüli időpontban önállóan (kis csoportban) oldják meg a feladatokat.

Az önállóan (kis csoportban) végzendő feladatok és határidők:

feladat jellege kiadás beadási határidő Max. pontszám

1. Előrejelzés önállóan szeptember 12. szeptember 22. 5

2. Útvonal rögzítése navigációs vevőkkel önállóan szeptember 22. október 3. 5

3. Hálózatmérés végrehajtása kis csoportban szeptember 29. október 10. -

4. Hálózatmérés feldolgozása, transzformáció önállóan október 18. november 3. 5

5. Transzformáció önállóan október 20. november 17. 5

6. Alappontsűrítés RTK technológiával kis csoportban október 27. november 24. 5

7. Terepfelmérés RTK-val és mérőállomással kis csoportban november 17. november 24. -

8. Terepfelmérés feldolgozása kis csoportban november 24. december 8. 5

9. Kinematikus mérés DGPS technikával kis csoportban december 1. december 8. 5

Vizsgakérdések, vizsgainformációk (2008-2009 tanév őszi félév)

Az írásbeli vizsgán 90 perc alatt 70 összpontértékű kérdésre kell a hallgatóknak válaszolniuk. A sikeres vizsga feltétele az elérhető 70 pontból legalább 35 pont megszerzése. Bővebbet a "Követelmények" címszó alatt.

Vizsgaidőpontok: 2008. december 17., 2009 január 7. és 28. Jelentkezés megbeszélés alapján. A vizsga minhárom napon délelőtt fél kilenckor kezdődik a K. ép. alagsor 60-ban.

A GPS-műholdak által sugárzott jelek és adatok (7) T
A GPS-idő és meghatározásának módja. (7) T
A műholdak pályája. Fedélzeti pályaadatok és precíz pályák. (7) T
Az ionoszféra hatása és a hatás figyelembe vétele. (14) T
A troposzféra hatása és a hatás figyelembe vétele. (14) T
Fáziscentrum-külpontosság, ciklusugrás, többutas terjedés. (14) T
Műholdgeometria, zavaró interferencia, relativisztikus hatások. (14) T
A kódmérés és a fázismérés közvetítőegyenlete. (7) S
Abszolút helymeghatározás kódméréssel; a linearizált közvetítőegyenlet-rendszer (7) S
Relatív helymeghatározás fázisméréssel. Az egyszeres, a kettős és a hármas különbség. (7) S
Az abszolút helymeghatározás matematikai megoldhatósága. (14) J
A relatív helymeghatározás matematikai megoldhatósága. (14) J
A fázisméréssel simított kódmérés. (7) J
DGPS és RTK. (14) T
A vivőfrekvenciák lineáris kombinációi előállításának célja. (7) J
A fontosabb lineáris kombinációk és azok kombinációi. (7) J
A ciklus-többértelműség feloldása. (7) T
Vonatkoztatási rendszerek: ITRS, ETRS, WGS-84. (14) T
A Nemzetközi GPS Szolgálat tevékenysége. (14) T
EUREF-hálózat, és EUREF permanens állomáshálózat. (14) T
Az OGPSH. A GPS koordináták átszámítása az állami földmérésben használt koordinátákká. (14) T
A magyarországi GNSS-infrastruktúra. (14) H
Szélső pontosságú GPS-feldolgozás és geodinamikai alkalmazások. (7) H
Felmérés, kitűzés, mozgásvizsgálat GPS-szel. (7) H

A vizsgakérdések végén: T = Ádám és társai: Műholdas helymeghatározás; S = saját jegyzet; J = Krauter: Geodézia, 2002.; H = tanszéki honlap

az oldalt összeállította: Takács Bence, adjunktus, a tárgy gyakorlatvezetője. Utolsó módosítás időpontja: 2007/04/05.

1.	szeptember 11.	cs	A navigációs műholdrendszerek (NAVSTAR GPS, GLONASS, Galileo) fontosabb jellemzői. A műholdas helymeghatározás fejlődéstörténete.
2.	szeptember 18.	cs	A GPST időrendszer. A műholdak által sugárzott jelek és adatok. A műholdak koordinátái a mérés pillanatában.
3.	szeptember 25.	cs	A helymeghatározás hibaforrásai: a műholdhoz kapcsolható hibák (órahiba, pályahiba); a mérőjel terjedéséhez kapcsolható hibák (az ionoszféra hatása).
4.	október 2.	cs	A helymeghatározás hibaforrásai: a mérőjel terjedéséhez kapcsolható hibák (a troposzféra hatása); a jelek vételéhez kapcsolható hibák (ciklusugrás, fáziscentrum-külpontosság).
5.	október 9.	cs	A helymeghatározás hibaforrásai: a jelek vételéhez kapcsolható hibák (többutas terjedés); különleges hibák (a műhold-geometria hatása, relativisztikus hatások).
6.	október 16.	cs	A GPS-mérésekről. A statikus és a kinematikus mérések fontosabb jellemzői.
7.	október 30.	cs	Valós idejű differenciális (DGPS) és kinematikus (RTK) mérési módszerek. A differenciális helymeghatározás intézményesítése.
8.	október 31.	p	A helymeghatározás matematikai modelljei: kódméréses abszolút és differenciális helymeghatározás
9.	november 6.	cs	A helymeghatározás matematikai modelljei: fázisméréses relatív helymeghatározás különbségképzéssel.
10.	november 7.	p	A fázismérések lineáris kombinációi. A ciklus-többértelműség feloldása.
11.	november 13.	cs	A helymeghatározás matematikai megoldhatósága. Térbeli koordináták átszámítása elkülönült vízszintes és magassági rendszerekbe. (I.)
12.	november 14.	p	Térbeli koordináták átszámítása elkülönült vízszintes és magassági rendszerekbe. (II.)
13.	november 20.	cs.	A Nemzetközi GPS Szolgálat tevékenysége. Vonatkoztatási rendszerek (I.).
14.	november 21.	p.	Vonatkoztatási rendszerek (II.).
15.	november 27.	cs	Egységes európai és magyarországi geodéziai alapok
16.	december 4.	cs	A nagy pontosságú mérések feltételei. Geodinamikai alkalmazások
17.	december 5.	p	Geodéziai célú mérések a mérnöki gyakorlatban: felmérés, kitűzés, mozgásvizsgálat.
18.	december 11.	cs	A magyarországi GNSS infrastruktúra harmadik generációja. A globális helymeghatározás várható fejlődése.
19.	december 12.	p	Tartalék, konzultáció

1	szeptember 8.	h	Gyakorlatok bevezetése
2	szeptember 12.	p	Előrejelzés, feladat kiadása
3	szeptember 15.	h	Ismerkedés navigációs vevőkkel
4	szeptember 19.	p	Útvonal rögzítése navigációs vevőkkel, feladat kiadása
5	szeptember 22.	h	Útvonal rögzítése navigációs vevőkkel
6	szeptember 26.	p	Ismerkedés geodéziai vevőkkel
7	szeptember 29.	h	Hálózatmérési feladat kiadása
8	október 3.	p	A hálózatmérés végrehajtása
9	október 6.	h	A hálózatmérés végrehajtása
10	október 10.	p	Permanens állomás és EGNOS monitor állomás bemutatása
11	október 13.	h	EPN és IGS adatok elérése, RINEX formátum
12	október 17.	p	Ismerkedés TGO programmal
13	október 18.	sz	A hálózatmérés feldolgozása TGO-val, feladat kiadása
14	október 20.	h	Transzformációk, feladat kiadása
15	október 27.	h	Alappontsűrítés RTK technológiával.
16	november 3.	h	Részletmérés stop and go-val és RTK-val
17	november 10.	h	Részletmérés RTK-val és mérőállomással, feladat kiadása
18	november 17.	h	Terepfelmérés RTK-val és mérőállomással
19	november 24.	h	Részletmérés feldolgozása, térképezés
20	december 1.	h	Kinematikus mérés DGPS-technikával
21	december 8.	h	Pontosságvizsgálat

	feladat	jellege	kiadás	beadási határidő	Max. pontszám
1.	Előrejelzés	önállóan	szeptember 12.	szeptember 22.	5
2.	Útvonal rögzítése navigációs vevőkkel	önállóan	szeptember 22.	október 3.	5
3.	Hálózatmérés végrehajtása	kis csoportban	szeptember 29.	október 10.	-
4.	Hálózatmérés feldolgozása, transzformáció	önállóan	október 18.	november 3.	5
5.	Transzformáció	önállóan	október 20.	november 17.	5
6.	Alappontsűrítés RTK technológiával	kis csoportban	október 27.	november 24.	5
7.	Terepfelmérés RTK-val és mérőállomással	kis csoportban	november 17.	november 24.	-
8.	Terepfelmérés feldolgozása	kis csoportban	november 24.	december 8.	5
9.	Kinematikus mérés DGPS technikával	kis csoportban	december 1.	december 8.	5