Az
elmúlt években megállapítást nyert, hogy a BME Központi
épülete süllyed. A folyamatos vizsgálat céljából az épület alagsorában
21 db, az épület külső falán pedig 28 db szintezési csapot, illetve
tárcsát helyeztünk el. Az évfolyam feladata - felsőrendű
szintezési módszerrel - meghatározni
az elhelyezett csapok magasságát, valamint az esetleges mozgást a
Gellért-hegy sziklájában levő mozdulatlannak tekintett 2915 sz. ponthoz
viszonyítva. Az évfolyam az észleléseket
csoporokban végzi, a további
feladatrészeket mindenki egyénileg készíti el az alábbiakban és a
vonatkozó utasításokban leírtak szerint.
A
2915 sz. csap magassága = 109,0630
m Bf.
Beadandó munkarészek:
Műszaki leírás
Mérési jegyzőkönyvek
Számítási munkarészek
poligonok összeállítása
abszolút magasságok
magassági változások
táblázatosan és izovonalas, felületmodelles vagy egyéb más
szemléltetéssel (a K épület
alaprajzán).
A
magassági változásokat az 1991-es állapothoz viszonyítva kell
bemutatni. Az elektronikus szintezőműszerekkel
kapott mérési eredmények, a K
épület alaprajza (dxf, jpg, cdr)
és a vizsgálati
pontoknak a korábbi években meghatározott magassági adatai (xls) innen
tölthetők le:
Az
ábrán
feltüntetett hálózatban adott az A
pont ZA = 243,536 m
magassága és a következő mérési
eredmények (a mérési eredmények mellett
zárójelben feltüntetjük a mérési
vonalak hosszát km-egységben):
L1
= 2,538 m (30), L5
= 7,689 m (20), L2 = 4,241 m
(20), L6 = 4,182 m (60), L3 = 1,803 m
(60), L7 = 3,511 m (30), L4 = 3,452 m (60),
Határozzuk
meg a kiegyenlített mérési
eredményeket, és azokból a P, R, S, T
pontok
magasságát! A megoldás első lépéseként felírjuk
a feltételi egyenleteket. A feltételi egyenletek
száma a fölösmérések
számából, illetve a független zárt
poligonok számából határozható meg.
A fölösmérések száma a
mérési eredmények
n = 7
számának és az
ismeretlen magasságú pontok
r = 4
számának a
különbsége:
f = n - r = 7 - 4 = 3.
Ez
az érték
értelemszerűen egyezik az ábrán
látható független zárt poligonok
számával. A feltételi egyenleteket az ábrán a,
b, c betűvel
jelölt poligonokra írjuk fel. A felíráskor az
óramutató járásával megegyező
irányban növekvő
magasságkülönbségeket tekintjük
pozitívnak. A feltételi egyenletek a következők:
súlyokkal
szokás számolni. A c2 mindkét összefüggésben állandó (pl. 10).
A képletekben ti a szintezési szakasz hosszát
(pl.
km-ben), ni a szakaszon belüli álláspontok
számát jelenti.
Megoldandó számítási feladatunkban alkalmazzuk a második képletet!
Ha a szakaszok hosszai szerepelnének
a súly képletében a súlymátrix a
következő diagonálmátrix lenne:
A normálegyenlet felállításához és a javítások számításához szükséges a
következő mátrix:
A normálegyenlet együtthatómátrixa így alakul:
A normálegyenletet megoldva a következő korrelátákat kapjuk:
A korrelátákból számítjuk a mérési
javításokat:
A
kiegyenlített mérési eredményeket az eredeti mérési eredmények és a
javítások összevonásával nyerjük. Az összevonáskor mindkét mennyiséget
azonos mértékegységben kell megadni. Esetünkben a javításokat
századmilliméterre kerekítjük és méterre váltjuk át:
A számítást a feltételi egyenletekbe
történő helyettesítéssel ellenőrizzük:
Az egyezés a számítási élességen belül megfelelő.
A súlyegység középhibája a következő:
mo = 1,209,
ahol f a fölösmérések száma, amely
megegyezik a feltételi egyenletek számával.
Az ismeretlen magasságú pontok magasságait az A pont ismert ZA
magasságából kiindulva határozhatjuk meg:
ZP
= ZA + U1
= 246, 07286 m, ZS = ZA
+ U1 + U4
= 249,52222 m, ZR = ZA
+ U1 - U2
= 241,83198 m, ZT = ZA
+ U3
= 245,34129 m.
A
Központi épület mozgásvizsgálatakor a 23. pont magasságát a 2915. számú
csap magasságából, az oda-vissza szintezésből kapott
magasságkülönbségek számtani közepéből számítjuk. Esetünkben pl. az
alábbi módon alakíthatók ki a szintezési polgonok, amelyekben a 9. és
az 1005. számú pontok magassága az ismeretlen. Miután ezek magasságát a
kiegyenlítésből megkapjuk, a többi vizsgálati pont magasságát
egyszerű szintezési vonalból számíthatjuk. A súlymátrix felvételénél ne
a szakaszok hosszát, hanem az azokon belüli műszerállások számát
vegyük figyelembe!
2. számítási példa Az alappontok számításával
kapcsolatos
előírás
egyértelmű: "A zárt szintezési vonalakból álló alapponthálózatokban a
szintezési
vonalak végleges magasságkülönbségét kiegyenlítő számítással kell
meghatározni".
A kiegyenlítés a legkisebb négyzetek elve alapján
- a vízszintes alapponthálózatokhoz hasonlóan - történhet a közvetett
vagy
a közvetlen
kiegyenlítési módszer
szerint.
A magassági
alapponthálózatokat
általában a közvetlen
mérések módszerével egyenlítjük ki.
A választást az indokolja, hogy a mérési eredmények
száma általában lényegesen nagyobb, mint a fölös mérések száma, így
kevesebb
feltételi egyenletet kell felírni, mint közvetítő egyenletet. A
szintezések
ellenőrzésekor amúgy is kiszámítjuk a zárt szintezési vonalak
záróhibáját,
így a feltételi egyenletek tisztatagjai már ismertek.
Bizonyos esetekben előfordul, hogy a magassági
alapponthálózatot, vagy későbbi időpontban meghatározott bizonyos
pontjait
a közvetett mérések kiegyenlítése szerint számítjuk. Ez a módszer akkor
célszerű, ha a pontok kiegyenlített magasságának középhibáját is meg
akarjuk
határozni. Ezért röviden ismertetjük ennek e kiegyenlítési módnak az
elvi
alapjait is.
A magassági
alapponthálózatok
kiegyenlítésének
előkészítése
A magassági
alapponthálózatok közvetlen
mérések
szerinti kiegyenlítésének előkészítése két részből áll:
a feltételi egyenletek felírása,
a mérési eredmények súlyviszonyának felvétele.
a) A feltételi
egyenletek felírása.
A magassági
alapponthálózatok kiegyenlítésekor
két különböző típusú feltételi egyenletet írhatunk fel.
Az egyik fajta, zárt
poligon esetén azt fejezi
ki, hogy a kiegyenlített magasságkülönbségek összegének zérusnak kell
lennie.
Annyi ilyen feltételi
egyenletet kell felírni,
ahány független zárt poligon van a hálózatban. Az ilyen típusú
feltételi
egyenletek felírásához megállapítunk egy tetszés szerinti körüljárási
irányt,
amit valamennyi zárt idomnál megtartunk. A feltételi egyenletek
felírásakor
azt a mérési eredményt tekintjük pozitívnak, amelyiknek az emelkedést
mutató
nyíljelzése a körüljárási iránnyal egyezik, és azt negatívnak,
amelyiknek
a nyiljezése azzal ütközik.
A zárt poligonokra
felírt feltételi egyenletek
általános alakja:
± U1
± U2 ± ..... ± Um
= 0
ha a nevezett
poligonban m számú
szintezési
vonal szerepel.
Ha a kiegyenlített magasságkülönbségek értékeit
a szokásos módon felbontjuk a mérési eredményekre (L) és a
kiegyenlítési
javításokra (v), a feltételi egyenlet a következő:
± v1 ± v2
± ...... ± vm + l = 0,
ahol a tisztatag
l = ± L1
± L2 ± ....... ± Lm.
A feltételi
egyenletek másik fajtáját
akkor kell
felírni, ha az alapponthálózatban két vagy több ismert magasságú pont
van.
Ezek a feltételi egyenletek azt fejezik ki, hogy valamelyik ismert
magasságú
alappontból kiindulva, a kiegyenlített magasságkülönbségekkel egy másik
ismert magasságú alapponthoz kell jutni. Ha az ismert magasságú
alappontok
száma N, akkor N -1 ilyen feltételi egyenletet kell
felírni.
Jelölje a két ismeretlen magasságú alappontot
"A" és "B". A két pont között felírható feltételi
egyenlet
általános alakja:
A ± U1
± U2 ± ..... - B = 0.
A feltételi
egyenletet célszerűen úgy
írjuk fel,
hogy az A pontból a legkevesebb mérési szakaszon át jussunk el
a
B ponthoz.
A feltételi egyenletekben a javítások együtthatója
+1 vagy -1. A tisztatag az ilyen jellegű feltételi egyenleteknél az
l =
A ± L1 ± L2 ± ..... - B
összefüggésből
számítható.
b) A mérési
eredmények
súlyviszonyának felvétele.
A feltételi egyenletek felírása után a magasságkülönbség
megbízhatóságát jellemző P súlymátrixot kell összeállítani.
Szintezésnél
a mérési eredmények súlyát a szintezési vonalak hosszával (ti)
vagy
a műszerálláspontok számával (ni) fordított arányban szokás
felvenni.
A szintezési méréseket általában a közvetlen
mérések szerinti kiegyenlítéssel számítjuk, ahol a p-1
érték szerepel a
számítások
során, ezért célszerű a súlyokat a
pi = 1
/ ti
vagy pi
= 1 / ni
formában
felírni.
Természetesen az ilyen, geometriai meggondolásból
felvett súlyok esetén is az eredeti definíció miatt, ezek dimenziója mm-2,
cm-2 stb., a tisztatag megfelelő dimenziója szerint.
Ha valamilyen ok miatt az önálló magassági alapponthálózat
kiegyenlítését a közvetett mérések módszerével végezzük, akkor két
tetszőleges,
ismeretlen magasságú alappont között mérési eredményre az alábbi
közvetítő
egyenletet írjuk fel a kiegyenlítő számításokban használatos
jelölésekkel:
Lij
+ vij = (Moj
+ mj) - (Moi
+
mi).
A
javítási egyenlet átrendezése után:
vij
= - mi + mj
+ lij .
A fenti egyenletekben szereplő betűk jelentése a következő:
Moi
, Moj
a pontok magasságának előzetes
értéke, mi,
mj
a pontok magsságának változásai, Lij
a mért magsságkülönbség, vij
a magasságkülönbség kiegyenlítési javítása, lij
a tisztatag értéke.
A
szintezési hálózatok közvetett mérések módszerével végzett
kiegyenlítésekor a mérési eredmények súlyviszonyait szintén
a szakaszok hosszával fordított arányban állapítjuk meg.
Ha
a kiegyenlítés előkészítése során felírjuk az összes feltételi
egyenletet, és kiszámítjuk a tisztatagokat, akkor azokat mátrix alakban
a
B* v + l = 0
formában
foglaljuk össze. A közvetlen módszerrel történő
kiegyenlítés végrehajtásának
összefüggéseit az (1, 2, 3)
képletek tartalmazzák. A kiegyenlítés eredményeként
megkapjuk a kiegyenlített
magasságkülönbségek értékeit. Amennyiben a magassági
alapponthálózatot valamilyen oknál fogva a
közvetett kiegyenlítések módszerével számítjuk, akkor minden egyes mért
magasságkülönbségre felírjuk a javítási egyenletet, kiszámítjuk az "l " tisztatagot, és meghatározzuk
a hozzá tartozó súly értékét. Megemlítjük még, hogy olyan önálló
magassági alapponthálózat,
amelyikben egyetlen ismert magasságú alappont sincs, és a közvetett
mérések módszerével egyenlítenénk ki - a vízszintes alapponthálózathoz
hasonlóan - a kiegyenlítés szempontjából szabadhálózatnak minősül. (Az
ilyen magassági alapponthálózat defektusa: 1). Természetesen ilyen
kiegyenlítés ritkán fordul elő. A közvetett módszerrel történő
kiegyenlítés végrehajtását az (4, 5,
6)
összefüggések felhasználásával végezzük. Kiegyenlítés után rendelkezésre áll
minden egyes alappont kiegyenlített
magassága.
Számítási
feladat megoldása
Egy gáztöltő üzem bővítéséhez
magassági alapponthálózatot
létesítettünk, amely 25 pontot tartalmaz. Az alappontok egy részét az
üzem területén található épületekben és alkalmas műtárgyakban öntöttvas
falicsappal, az alappontok másik részét a vízszintes
alapponthálózat pontjeleiben elhelyezett öntöttvasból készült
szintezési gombbal állandósítottuk. Az alappontokról az előírásoknak
megfelelően pontleírásokat készítettünk. Példaként a 010-es és a
014-es pontok pontleírásait mutatjuk be (1. és 2. ábra).
1.
ábra
2. ábra
A
magassági alappontokat - amennyire
lehetséges volt - a területen
egyenletesen elosztva helyeztük el (3.
ábra). A csomópontok között szintezési
vonalakat vezettünk, amelyeket az
alappontok szintezési szakaszokra osztanak. A szintezési vonalak
hat zárt poligonból álló hálózatot alkotnak. A csomópontokat és a zárt
poligonok elhelyezkedését és számozását a 4. ábrán láthatjuk. A szintezési
vonalakon a nyilak az emelkedés irányát mutatják.
3.
ábra
4. ábra
Az
alapponthálózatot Wild N3
típusú
felsőrendű szintezőműszerrel és
invárbetétes szintezőlécekkel egymástól függetlenül (oda- és vissza
irányban) szinteztük végig. A kiegyenlítéshez szükséges alappontok
közötti magasságkülönbségeket a két mérési eredmény számtani
középértékeként képeztük. Példaként a 016 és a 020 jelű
alappontok között végzett szintezés
mérési eredményeit az 1. és a 2.
jegyzőkönyv tartalmazza.
1.
jegyzőkönyv
2. jegyzőkönyv
A szintezési vonalak mérési
eredményeit
az 1. táblázatban foglaltuk
össze.
L
(m)
p
v
(mm)
L
(kiegyenlített)
1
3,38517
1/4,6
+
0,00
3,38517
2
0,09904
1/1,2
-
0.01
0,09903
3
3,28609
1/0,8
+ 0,05
3,28614
4
0,05221
1/1,4
- 0,01
0,05220
5
0,22614
1/1,0
+ 0,15
0,22629
6
0,37740
1/1,8
+ 0,12
0,37752
7
0,32503
1/2,9
+ 0,44
0,32547
8
0,55171
1/1,8
+ 0,04
0,55175
9
2,69894
1/2,3
+ 0,40
2,69934
10
3,25131
1/0,9
- 0,21
3,25110
11
0,29204
1/1,3
+ 0,02
0,29206
12
0,12057
1/1,1
- 0,07
0,12050
13
0,29230
1/2,9
-
0.24
0,29206
1. táblázat
A
zárt
poligonok feltételi egyenletének felírásához az óramutató járásával
egyező körüljárási irányt választottunk. Mivel a feltételi egyenletek
könnyen felírhatók, így csak az I., II. és a VI. poligonra vonatkozókat
részletezzük:
A
kiegyenlítési javításokhoz tartozó B*együttható mátrix elemei a
feltételi egyenletek lineáris volta miatt
egyszerűek. Az adatok az " l "
tiszatatagokkal és a szintezési vonalak
hosszával fordított arányban felvett súlyokkal együtt a 2. táblázatban
találhatók.
p
1/4,6
1/1,2
1/0,8
1/1,4
1/1,0
1/1,8
1/2,9
1/1,8
1/2,3
1/0,9
1/1,3
1/1,1
1/2,9
l
zárt
poligon
száma
v1
v2
v3
v4
v5
v6
v7
v8
v9
v10
v11
v12
v13
(mm)
- 1
+ 1
+ 1
- 0,04
I.
- 1
- 1
-1
+ 1
+ 0,01
II.
+ 1
+ 1
- 1
- 0,54
III.
+ 1
+ 1
- 1
- 0,66
IV.
- 1
-1
+ 1
+ 1
+ 1
+ 0,43
V.
- 1
+ 1
+ 0,26
VI.
2.
táblázat
A
normálegyenlet együtthatómátrixa
a következő:
A normálegyenlet-rendszer megoldásaként a következő korrelátákat kaptuk:
A
korrelátaegyenletekből számított, kiegyenlített javítások értékeit a
kiegyenlített magasságkülönbségekkel együtt szintén az 1. táblázatban
tüntettük fel.
A magassági
alapponthálózatok
megbízhatósági mérőszámai
A
magassági alapponthálózatokkal kapcsolatos szintezésekkor
természetesen ki kell számítani a szintezési szakaszok oda- és
visszamérésének eredménye közötti eltéréseket az ún. észlelési
differenciákat. A d-vel
jelölt észlelési differenciák megengedett
mértékét az M.1. Szabályzat a
különböző rendű hálózatoknál rögzíti. A
megengedett értékek mm-ben:
dI.
rendű = 1,2 ,
dII. rendű = 2,4 ,
dIII. rendű = 3,6 ,
ahol
Lsz
a szintezési szakasz hossza km-ben. Egyes szintezési vonalak minősítésére
a vonal kilométeres középhibája
szolgál. Ennek értékét a következő összefüggésből számítjuk:
ahol
n a vonalban levő
szakaszok száma, Lv pedig a vonal hossza km egységben. A szintezési vonalak kilométeres
középhibájának , valamint a szintezési
poligonok záróhibájának megengedett értékeit az érvényben levő
szabályzatok tartalmazzák. A magassági alapponthálózat kiegyenlítése
során a következő megbízhatósági mérőszámok meghatározása fordulhat elő:
a)
A súlyegység középhibáját
a (7) összefüggés szerint számítjuk.
b) A kiegyenlített mérési eredmények
középhibájának számításához ki
kell számítani ezek súlykoefficiens
és variancia-kovariencia mátrixát
a (8) és a (9) képletek
segítségével.
c) A hálózat pontjainak magasságához
tartozó középhibát a kiegyenlített
mérési eredmények függvényeiként határozzuk meg. A függvények
súlykoefficiens és variancia-kovariancia mátrixát a (10)
és a (11)
összefüggésekből nyerjük.
A
megoldáshoz szükséges összefüggések
A B*
együttható mátrix, a p
súlymátrix és az l tisztatag
vektor segítségével
felírjuk a normálegyenletet:
(1)
ahol
k a meghatározandó korreláták vektora. A normálegyenlet
megoldásaként az
ismeretlen korrelátákat kapjuk:
(2)
A
korreláta egyenletekből a mérési eredmények kiegyenlítési javításait
számítjuk:
(3)
A
normálegyenlet:
(4)
ahol r = R - d. Az ismeretlenek
váltiozásait az
(5)
képlettel
számítjuk. A változások x
vektora
ismeretében az ismeretlenek kiegyenlített értékét magába foglaló X vektort az alábbi összefüggésből
számítjuk:
,
(6)
ahol XO az ismeretlenek előzetes értékének
vektora.
(7)
ahol
f a fölös mérések száma, amely megegyezik az összes feltételi
egyenlet számával. A kiegyenlített
mérési eredmények kiegyenlítés utáni
középhibájának
számításához először a Q(U)
súlykoefficiens mátrixot kell meghatározni. Ezt a hibaterjedés
általános törvényének felhasználásával kapjuk:
(8)
A
kiegyenlített mérési eredmények középhibájához szükséges M(U)
variancia-kovariancia mátrix:
(9)
A
kiegyenlített mérési eredményekből számított függvények középhibájának
képzéséhez először a függvények Q(F) súlykoefficiens mátrixát
kell meghatározni:
,
(10)
ahol F* az s
számú függvénynek a mérési
eredmények szerinti parciális differenciálhányadosát tartalmazó mátrix. A függvények
középhibájához szükséges
M(F)
variancia-kovariancia mátrix pedig: